El hombre ha experimentado un proceso de evolución, pertenece a los primates, los cuales iniciaron su evolución en el Paleoceno como mamíferos primitivos arborícolas, hace alrededor de 65 millones de años, mientras que el antecesor propiamente dicho del hombre surgió en el Mioceno, periodo terciario de la Era Cenozoica.
El grupo de los primates tienen características anatómicas que se encuentran en otros grupos de mamíferos, por lo que se puede decir que no tienen una característica que les sea exclusiva. Sin embargo, poseen ciertos rasgos que en su conjunto permiten identificarlos. Como características de los primates se pueden mencionar:
* Manos y pies con cinco dedos (o pentadáctilos), con muy pocas excepciones en las especies vivas.
* Pies plantígrados.
* Pulgar oponible en manos y pies (algunas especies, como el hombre, han perdido la capacidad de oponer el pulgar del pie, otras, como Ateles, carecen de pulgar en las manos).
* Dedos de la mano con capacidad de flexión, divergencia y convergencia.
* Huesos de la mano como el escafoides (o navicular), semilunar (o lunado), piramidal o triquetrum, central y pisiforme siempre presentes y discretos.
* Clavículas presentes.
* Dentición poco especializada, con 4 incisivo, 2 caninos, 4 premolares y 6 molares en cada mandíbula.
* Uñas planas en lugar de garras (en la gran mayoría de las especies).
* Visión a color (en la gran mayoría de las especies).
* Articulaciones del hombro y del codo bien desarrolladas.
* Hemisferios cerebrales bien desarrollados.
* Visión binocular (en diferentes grados).* Órbitas oculares rodeadas de hueso.
Durante la evolución de los primates se han dado ciertas tendencias en su anatomía. Estas tendencias son:
* Preservación de cinco dedos en las extremidades.
* Aumento de la motilidad libre de los dedos, especialmente del pulgar.
* Reemplazo de las garras por uñas planas.
* Disminución progresiva de la longitud del hocico.
* Menor dependencia del sentido del olfato y mayor dependencia de la vista.
* Preservación del patrón de cúspide simple en los molares.
* Desarrollo progresivo del cerebro, especialmente de la corteza cerebral.
* Desarrollo progresivo de la verticalidad del tronco.
* Prolongación de los períodos de vida postnatal.
* Desarrollo de los procesos gestacionales relacionados con la nutrición del feto
